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Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von zellhaltigen Polyurethan-Formkörpern, vorzugsweise Flächengebilden mit einer Dicke bis 25 mm, die gegebenenfalls mindestens auf einer Seite eine glatte, im wesentlichen kompakte Oberfläche besitzen, durch Sintern einer Mischung, die enthält A) mindestens ein pulverförmiges thermoplastisches Polyurethan, das zweckmäßigerweise einen Schmelzindex (MFI) bei 190°C und einem Auflagegewicht von 212 N von 50 bis 350 und eine Shore-A-Härte von 60 bis 98 besitzt und B) mindestens ein bei 23°C festes Treibmittel, bei erhöhter Temperatur, üblicherweise bei einer Temperatur im Bereich von 180 bis 280°C, mit Hilfe eines Formwerkzeugs.
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