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<p>Ensemble propulseur servant à propulser un véhicule dans un sens donné et comportant une paire d'éléments propulseurs (19a, 19b) dont chacun possède un corps (20a, 20b) qui tourne autour d'un axe de rotation formant un angle sensiblement droit avec le sens de déplacement du véhicule. Les corps (20a, 20b) s'étendent dans un plan sensiblement aligné avec ledit axe de rotation et comprennant un organe courbé (22a, 22b) pouvant entrer en contact avec le sol ou avec un fluide. Lesdits éléments propulseurs (19a, 19b) peuvent se monter aux extrémités d'un ensemble essieu (15) qui peut se fixer à un véhicule par l'intermédiaire d'un ensemble d'accouplement comportant un ensemble à rotule et à logement de rotule (25), ainsi que des bielles de liaison (30, 31), une des extrémités de chacune de celles-ci étant reliée pour pivoter à l'ensemble essieu (15), et les extrémités opposées étant reliées à un élément de liaison (32) qui est lui-même monté pour pivoter autour d'un axe vertical. L'ensemble d'accouplement s'adapte aux diverses forces qui agissent sur l'ensemble essieu lors de la rotation des éléments propulseurs. L'ensemble peut servir de remplacement pour les roues porteuses des véhicules et assure une adhérence accrue avec le sol. L'ensemble peut également avoir des applications marines et pourrait permettre à un véhicule de se déplacer sur des surfaces molles telles que la neige, la boue ou le sable tendre.</p> |
