发明名称 WRIST MECHANISM OF INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH03213290(A) 申请公布日期 1991.09.18
申请号 JP19900007116 申请日期 1990.01.18
申请人 HITACHI LTD 发明人 JINRIKI TAKENORI;UCHIDA AKIRA
分类号 B25J9/06;B25J17/02 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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