| 发明名称 |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A ROBOT HAVING A FLOATING HAND |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
GB9116466(D0) |
申请公布日期 |
1991.09.11 |
| 申请号 |
GB19910016466 |
申请日期 |
1991.07.30 |
| 申请人 |
TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA;TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA |
发明人 |
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| 分类号 |
B25J13/08;B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;B25J17/02;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/408;G05B19/4093;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J13/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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