| 摘要 |
<p>Bei einem Bagger mit automatischer Parallelhaltung seines von Hand steuerbaren Arbeitswerkzeuges und Armsystems durch Sensoren, das im wesentlichen aus einer an einem Oberwagen angelenkten Auslegerschwinge und einem in der senkrechten Schwenkebene der Auslegerschwinge schwenkbaren Stiel besteht, an den das bevorzugt als Tieflöffel ausgebildete Arbeitswerkzeug angelenkt ist und eine Steuerung aufweist, in der für die Parallelhaltung ein Werkzeugsensor, welcher die Stellung des Arbeitswerkzeuges erfaßt, ein Sollwerteinsteller und eine Vergleichsstufe vorgesehen sind, die mit dem Sensor des Armsystems zusammenwirkt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß mit der Handsteuerung (21) des Arbeitswerkzeuges der Sollwerteinsteller (PH) und damit synchron und proportional der Werkzeugsensor (PS) verstellbar ist, und daß die Steuerung des Armsystems mit Hilfe seiner Sensoren (PF, PM) erfolgt.</p> |
