具有多自由度球形钳口的台钳

摘要

一种采用多自由度球形活动钳口的新型台钳，其活动球形钳口包括一活动球体夹块，内球碗和外球碗，其上分别有与活动球体吻合的内球面，组装后，活动球体可根据工件形状作任意方向的转动适于夹紧复杂形状的工件，也可不用外球碗，而用一拉簧，将球形头块拉靠在内球碗上。

主权项

1.一种台钳，其钳口采用球形活动钳口，其特征套于：包括若干活动球形夹块4；内球碗7和外球碗9，内球碗上有与球形夹块的球面相吻合的内凹球面8，外球碗上也有一与球形夹块的球面相吻合的截头内凹球面10；活动球形夹块4位于内、外球碗7、9对接形成的球形内腔中，可根据工件形状作任意方向的转动，球形夹块4带花纹的一侧可从外球碗9的凹球面截头端面11处向外伸出一部分。