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Système de direction hydraulique pour véhicule se trouvant en contact avec le sol, comportant un moteur (12) destiné à propulser ce véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend : un dispositif de direction (14); un système hydraulique primaire pour alimenter un fluide hydraulique à ce dispositif de direction, ce système hydraulique primaire étant commandé par le moteur susdit (12) du véhicule; et un système hydraulique secondaire destiné à alimenter un fluide hydraulique au dispositif de direction (14), ce système hydraulique secondaire étant actionné par le déplacement du véhicule et comprenant un dispositif de pompe (28) à débit variable, réversible.
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