| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif de manutention robotisé et une installation de cintrage de tôles métalliques l'incorporant. <BR/>Le dispositif de manutention (5) à un seul bras comporte un unique organe de prise (15) pour fixer une tôle métallique (2) de sorte qu'elle soit coplanaire à un plan de prise passant au travers de l'organe de prise (15), qui est supporté sur une tête, de façon à tourner autour de deux axes perpendiculaires (A, B), par un premier élément tournant autour d'un premier axe (A) perpendiculaire au plan de reprise, et auquel l'organe de prise (15) est fixé directement, et un second élément tournant autour d'un second axe (B) parallèle au plan de prise et supportant le premier élément. La tête peut se déplacer le long de trois axes cartésiens (X, Y, Z) par un bras (24), sans changement de la position du second axe (B). <BR/>Application aux installations de crintage à presse et dispositif de manutention intégré.</P>
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