| 发明名称 |
CONTROL METHOD FOR HUMAN TYPE ROBOT FINGER MECHANISM |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03196983(A) |
申请公布日期 |
1991.08.28 |
| 申请号 |
JP19890331245 |
申请日期 |
1989.12.22 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
OMICHI TAKEO;IBE TOMOKICHI;OKINO AKIHISA;KAWAUCHI NAOTO |
| 分类号 |
B25J9/18;B25J9/10;B25J13/02;B25J15/00;B25J15/08 |
主分类号 |
B25J9/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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