| 摘要 |
Das Werkzeug (1) zum Greifen und Bewegen von vorzugsweise pattenartigen Gegenständen (15) verfügt über starre und bewegbare Greifer (14, 14' bzw. 12, 12'). Der Antrieb für die bewegbaren Greifer (12, 12') erfolgt weitgehend mit Schwerkraft, d.h. durch die Lage des Werkzeugs (1) mit den Greifern (12, 12' 14, 14') im Schwerefeld. Die Gegenstände (15) werden nach einem bestimmten Bewegungsablauf mit dem Werkzeug (1) im Zusammenwirken mit dem zu fassenden Gegenstand (15) und der Lagerung der Gegenstände gefasst und wieder losgelassen. Das Werkzeug (1) ist dadurch, dass es keinen direkten, aktiven, motorischen Antrieb aufweist, für die Verwendung mit Robotern, besonders auch in Reinräumen, geeignet. <IMAGE>
|
