| 摘要 |
Ce dispositif est du type comprenant, au moins, une tête de mesure électronique portée par une structure en plusieurs éléments aptes à se déplacer sur les trois axes X, Y et Z, des moyens d'entrainement avec avec un moteur électrique 12 à 14 avec variateur de vitesse, et des moyens de commande des circuits d'alimentation 12a à 14a des moteurs précités. <BR/> Selon l'invention, les moyens de commande manuelle comprennent au moins un ensemble de manipulation 20 fixé sur un élément de la structure et comportant un unique levier d'actionnement de moyens détectant les déplacements de ce levier et des capteurs 30 à 37 convertissant ces déplacements en courants a, b, c et d, ces moyens de commande manuelle étant associés à des moyens traitant algébriquement les courants a, b, c et d suivant les trois formules suivantes: (a+b+c+d),(-a+b-c+d), (-a-b+c+d) et délivrant, sur les circuits de commande 12a à 14a, trois courants x2 , y2 et z2 correspondants, en valeur et sens, aux déplacements transmis au levier dans les trois directions X, Y, et Z. |
