| 摘要 |
<P>Moteur électrique à courant continu comportant un stator (2) et un rotor (1); le rotor (1) comprend un aimant permanent (4) et est mobile en rotation autour d'un centre de rotation (O) avec deux degrés de liberté, avec une plage de débattement angulaire prédéterminée, inférieure à 180degré , par rapport à une position de repos (OX); le stator (2) comprend une pièce de retour de flux statorique (7) supportant deux bobinages croisés indépendants (8), disposés en correspondance avec les deux degrés de liberté du rotor et s'étendant respectivement sur une étendue angulaire en correspondance avec la plage de débattement angulaire du rotor.</P>
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