METHOD FOR PLOTTING OR REPRODUCING A ROUTE WITH A VEHICLE, AND VEHICLE ADAPTED THEREFOR

摘要

Procédé de création ou de restitution d'un trajet par un véhicule (1) entre des obstacles (B). Le véhicule (1) passe par des bornes de repérage (M) peu nombreuses, éventuellement semblables entre elles et qui servent à activer des fonctions de pilotage comprenant en particulier le suivi latéral à distance déterminée des obstacles (B). Le véhicule est muni de capteurs de proximité pour les obstacles et de capteurs de repérage pour les bornes ainsi que d'un système de commande. Application à la robotique.