| 摘要 |
Dans l'appareil et le procédé de forage directionnel décrits, le foret est couplé à l'extrémité inférieure d'une rame de forage par l'intermédiaire d'un joint universel (20, 40), qui permet au foret de pivoter par rapport à l'axe de la rame. Le foret est amené à effectuer un mouvement de contre-nutation dans une orbite de rayon fixe et à une vitesse égale à la vitesse de rotation de la rame mais dans la direction opposée. Cette nutation du foret dont la vitesse et la phase sont commandées, permet de maintenir la tête du foret désaxée dans une direction fixe. La présente invention permet un forage directionnel pendant la rotation normale de la rame de forage. |
