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Un système de freinage possède, entre un maître-cylindre de frein et les freins de roue, des dispositifs de robinetterie antiblocage et des pompes de retour, ainsi que des moyens supplémentaires pour limiter le patinage à l'entraînement des roues motrices. <BR/> Afin de réduire le prix et le poids des moyens supplémentaires, ceux-ci comprennent une pompe (43) mue par une pression du maître-cylindre de frein (3), un accumulateur (44) rempli par cette pompe et une électrovanne (42) pour envoyer du fluide de pression de l'accumulateur (44) à l'entrée (32) de la pompe de retour (27) lors du fonctionnement en mode de limitation de patinage à l'entraînement. Au moyen de ce fluide, la pompe de retour (27) génère une pression pour les freins (8, 9) des roues motrices.
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