Arrangement for the automated insertion of electric terminated conductors in plug housings.

摘要

Mit dieser Einrichtung zum automatischen Montieren von Steckergehäusen (5) und elektrischen Leitern wird am Ende einer Kabel-Bearbeitungsstrasse je ein Steckergehäuse (5) mit Hilfe eines Industrieroboters (1) gleichzeitig auf beide Kontaktteile (8.1, 8.2) eines elektrischen Leiters aufgesteckt. Jedes Ende des elektrischen Leiters wird durch den Doppelgreifer (11) eines zusätzlichen Transfermodules (40) gefasst und in einer Bestückungsposition (32) einem stationären Greifer (20) übergeben. Vor dieser Übergabe, wenn der elektrische Leiter vom Doppelgreifer (11) allein gefasst ist, werden die Steckergehäuse an die Kontaktteile angesteckt und die Ansteckkraft überprüft. Nach der Übernahme des elektrischen Leiters durch den stationären Greifer (20) führt der Doppelgreifer (11) zum Fassen eines neuen elektrischen Leiters eine Rückwärtstaktbewegung in eine Übergabeposition (30) aus. Gleichzeitig wird das Steckergehäuse (5), nachdem der Ansteckdruck kontrolliert wurde, vom Robotergreifer (3) des Industrieroboters (1) gänzlich auf den Kontaktteil (8.1, 8.2) aufgesteckt und der einwandfreie Sitz durch die Überprüfung des Abzugdruckes festgestellt. Durch eine Abstreifbewegung des Robotergreifers (3) des Industrieroboters (1) gelangt der mit dem Steckergehäuse (5) verbundene elektrische Leiter (8) unter den festen Abstreifer (18). <IMAGE>