| 摘要 |
<p>Eine Handhabungsvorrichtung weist einen Sauggreifer (11) zum Ergreifen von Werkstücken (19) mittels Unterdruck auf. In einem mit dem Sauggreifer (11) verbundenen Gehäuse (14) sind Mittel zum Erzeugen oder Zuführen eines Unterdrucks sowie Ventile (24, 25) angeordnet, mittels derer der Sauggreifer (11) mit dem Unterdruck beaufschlagbar ist. Das Gehäuse (14) ist scheibenartig ausgebildet und mit einem integrierten Kanalsystem (21) versehen, das einen Verteilerkanal (22) aufweist, der an eine Oberfläche (17) des Gehäuses (14) geführt ist, derart, daß das Gehäuse (14) mit weiteren Gehäusen (14', 14'', 14''') zu einem Ventilbatterieblock zusammenfügbar ist. Bei diesem stoßen die Verteilerkanäle (22) der Gehäuse (14, 14', 14'', 14''') aneinander und die Kanalsysteme (21) kommunizieren miteinander. <IMAGE></p> |
