SHEET HANDLING APPARATUS.

摘要

Pour déplacer une pièce d'étoffe (1) sur une table de travail (2) au moyen d'un robot à pont mobile (4), on abaisse sur le tissu un organe manipulateur (7), monté sur un bras de robot (6), muni d'une plaque plate recouverte de mousse. On a découvert qu'en laissant l'organe manipulateur reposer de son seul poids sur le tissu, c'est-à-dire sans exercer de pression sur lui au moyen du bras, on peut mieux manier le tissu. Un élément d'accouplement flexible (8) permet à l'organe manipulateur de flotter librement, tout en empêchant un déplacement rotatif entre le bras de robot et l'organe manipulateur. L'élément d'accouplement est monté de manière mobile vers le haut et vers le bas le long du bras. Un autre membre d'accouplement (13), auquel l'organe manipulateur est fixé, peut basculer le long de deux axes horizontaux. Lorsqu'on élève l'organe manipulateur, de l'air comprimé est introduit dans l'élément d'accouplement, mettant en contact les parties (11, 15) des deux membres d'accouplement (10, 13) de sorte que l'organe manipulateur est fermement maintenu dans une position horizontale jusqu'à cequ'il soit abaissé sur le tissu, et que la pression soit relâchée.