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<P>Un même filin de travail (8) issu d'une unité de contrôle d'effort (6) peut être relié à un sujet devant effectuer des exercices fonctionnels, selon une première configuration (8a, 8b, 8d, 8f), par l'intermédiaire d'un premier agencement de renvoi (11) et d'une tête de sortie (12) orientable et déplaçable le long d'un mât (2) qui fait partie du bâti (1, 2, 4) du dispositif, ou à un mécanisme lui-même lié à un membre devant effectuer des exercices analytiques, selon une seconde configuration (8a, 8h), par l'intermédiaire d'un second agencement de renvoi (10), ce mécanisme étant monté sur un châssis (33, 34, 38, 40-57) mobile par rapport au bâti.</P>
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