A ROBOT END EFFECTOR.

摘要

Effecteur d'extrémité de robot (10) permettant de maintenir une pièce de tissu (64) contre une surface de travail (74) et se composant d'un membre rigide de support (11), d'une bande de matériau de revêtement (13) qui touche la pièce de tissu (64) sur toute sa périphérie et d'une couche intermédiaire élastique (12) placée entre le membre de support (11) et la bande de matériau de revêtement (13) et dont la longueur (w) ne dépasse pas l'épaisseur (t) de la couche intermédiaire (12).