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Das Gehäuse (1) zur Greifervorrichtung eines Roboters umhüllt den Antrieb (4) von beweglichen Greiforganen (3). Es besteht eine freie Verbindung zwischen Gehäuseinneren und Arbeitsfeld des Roboters nur in Form schlitzförmiger Oeffnungen (7,7') in der Gehäusewand (8). Mit einer Saugvorrichtung lässt sich im Gehäuse (1) ein Unterdruck erzeugen, der verhindern soll, dass Abriebpartikelchen aus dem Gehäuseinneren ins Arbeitsfeld gelangen. Ein Roboter mit einem Gehäuse (1) zur Greifervorrichtung eignet sich gut zur Handhabung dünner Platten in extrem staubfreien Reinräumen. <IMAGE>
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