Apparatus for transferring flat objects, especially folding boxes.

摘要

Eine Vorrichtung zum Entnehmen flachliegender Faltschachteln 1, aus einem Magazin (10) und zum Überführen dieser zu einer Fördervorrichtung (15) einer Kartoniermaschine ist zwischen dem senkrecht ausgerichteten Magazin und der mit Abstand darunter waagrecht verlaufenden Fördervorrichtung angeordnet. Die Vorrichtung hat an einem sternförmigen Rotor (20) drei um 120 Grad versetzte Saugköpfe (22), die sich auf einer in sich geschlossene Zykloidenbahn (C) mit vier Umkehrpunkten (F, G, H, I) und dazwischenliegenden konkaven Kurvenbögen bewegen. Diese Zykloidenbahn wird erzeugt durch eine den Rotor mit einer Exzentrizität (E) drehbar tragende, umlaufende Kurbel (30) und durch ein der Kurbel zugeordnetes Planetengetriebe, dessen Sonnenrad (35) koaxial zur Drehachse (32) der Kurbel angeordnet und dessen Planetenrad mit dem Rotor gleichachsig fest verbunden ist, wobei zwischen dem Sonnenrad (35) und dem Planetenrad (33) ein Zwischenrad (34) geschaltet ist. Das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes beträgt 4:3 zwischen Sonnenrad und Planetenrad und der Abstand (D) der Saugköpfe von der Achse des Rotors beträgt etwa das Dreifache der Exzentrizität der Kurbel. Zum Aufrichten der Faltschachteln während des Überführens sind den Saugköpfen Aufdrückfinger (40) zugeordnet, die von einer auf der Welle (26) des Rotors gelagerten Kurvenscheibe (50, 51) verschwenkt werden. <IMAGE>