| 摘要 |
Un système de taupe comporte une taupe (10) présentant une tête (26) pourvue d'une face inclinée à l'extrémité de tête d'un train de tiges creuses (20). Ces tiges peuvent être mises en rotation par un appareil de forage (12). La taupe est une taupe à impact alimentée par de l'air circulant à travers les tiges. Tandis que la taupe est en rotation, elle se déplace approximativement de manière rectiligne, mais lorsqu'elle n'est pas en rotation, elle se déplace suivant la direction de la face inclinée (28). La taupe contient une radiosonde possédant une bobine située longitudinalement et une autre située transversalement au sens longitudinal de la taupe. Un récepteur (22) est orienté dans le sol pour localiser la radiosonde et afficher l'angle de roulis. La taupe s'arrête de tourner au niveau de la position correcte lorsque le guidage est nécessaire, puis elle est propulsée sans tourner pour changer de cap. Un commutateur activé par impact dans la taupe coupe l'alimentation de la batterie tandis que le mécanisme à impact est activé. |
