发明名称 Process for repositioning a vehicle on a theoretical trajectory in modifying the curve of the real trajectory.
摘要 <p>Procédé de recalage d'un véhicule (1) sur une trajectoire théorique (Tth2) consistant, pendant le parcours d'un tronçon de ralliement (S1), à modifier progressivement la courbure de la trajectoire du véhicule (1) en fonction du cap (&thetav;) et de la courbure instantanés. Il n'y a donc pas de discontinuités d'orientation le long de la trajectoire, ce qui n'impose pas de conditions de fonctionnement impossibles aux organes locomoteurs du véhicule et permet cependant de converger rapidement sur la trajectoire théorique. Application notamment aux véhicules robotisés sans pilote. &lt;IMAGE&gt;</p>
申请公布号 EP0434569(A1) 申请公布日期 1991.06.26
申请号 EP19900403722 申请日期 1990.12.20
申请人 COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE 发明人 DETRICHE, JEAN-MARIE;MICAELLI, ALAIN
分类号 G05D1/02 主分类号 G05D1/02
代理机构 代理人
主权项
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