Service carriage for servicing a spinning machine.

摘要

Es wird ein Bedienroboter zur Bedienung einer Ringspinnmaschine (10) beschrieben, der einen relativ zum Robotergestell vertikal auf- und abbewegbaren Bedienautomaten (48) umfaßt. Dem Bedienautomat (48) sind Mittel (56, 56') zur kontinuierlichen berührungslosen Abtastung der momentanen relativen Position des Bedienautomaten (48) bezüglich einer in gleicher Richtung bewegbaren Ringbank (36) und/oder der momentanen relativen Position eines Bedienelements (52) bezüglich des Bedienautomaten (48) zugeordnet. Die jeweilige Sollpo- sition wird dann erfaßt, wenn das Abtastfeld (62, 62') in zwei unterschiedlich beeinflußte Feldbereiche (64, 66) mit definierter Lage der zwischen den Bereichen liegenden Grenze (68) aufgeteilt ist. <IMAGE>