发明名称 工作机械
摘要 一种工作机械,备有于现行工程中将供给之工具加以保持之主轴予以驱动,而将工作件施予加工之主轴机头,与;将复数之工具聚集收容,使上述现行工程工具与将要被更换之下次工程之工具分度在规定之分度位置之工具匣,与;该工具匣将分度在上述分度位置之下次工程工具,向接近上述工作件之方向移动,并使往工具取出位置准备之下次工程工具准备手段,与;将上述现行工程工具把持在一端,并使上述下次工程工具把持在他端,令机臂本体旋转继而使两工具执行交替更换之工具更换机臂,与;使上述主轴机头,工具匣及工具更换机臂与上述工作件之相对的离开位置变更之离开位置变更手段。
申请公布号 TW161461 申请公布日期 1991.06.21
申请号 TW078208774 申请日期 1989.09.08
申请人 兄弟工业股份有限公司 发明人 安田商基
分类号 B25J9/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1﹒一种BCD加法器电路,用以将第一与第二BCD运算元相加而产生BCD和之BCD加法器电路,包含:接收第一,二运算元及BCD预校正因数以产生一个中间和向量及一个中间进位向量之二进位加法机构;接收中间和向量及中间进位向量而产生传递向量及最后进位向量之进位前瞻机构;及接收中间进位向量,最后进位向量,传递向量及BCD校正因数而依据以该中间及最后进位向量为基础之BCD校正因数条件性地修改该传递向量及该最后进位向量的校正机构。2﹒申请专利范围第1项之BCD加法器电路,其中该加法机构包含一系列并行全加电路器,各该全加器电路输入该第一运算元之一个独特之相继位元组,该第二运算元之一个独特而对应之相继位元组,及该预校正因数之对应部分,该系列全加法电路各提供一个独特之相继位元组输出以做为该中间和向量及一个做为该中间进位之独特之相继位元组。3﹒申请专利范围第2项之BCD加法器电路,其中该第一运算元之该独特之相继位元组等于4个位元,该第二运算元之该独特之相继位元组等于4个位元,各该全加器电路含有4个并行之1位元全加器,各该全加器电路输入该第一运算元之4个位元,该第二运算元之4个位元,及该BCD预校正因数之4个位元,输出该中间和向量之4个位元及该中间进位向量之4个位元。4﹒申请专利范围第3项之BCD加法器电路,其中该预校正因数等于二进位之0110。5﹒申请专利范围第3项之BCD加法器电路,其中该进位前瞻机构包含数组分段之逻辑元件,各该组分段之逻辑元件输入该中间进位向量及该中间和向量之独特之相继位元组而输出该传递向量及该最后进位向量之独特之相继位元组。6﹒申请专利范围第1项之BCD加法器电路,其中该校正机构包含:数个并连之或闸,各该或闸接收该中间进位向量之一个位元及该最后进位向量之一个各元而产生一个输出,数个各对应不同之该或闸,并接收该对应或闸之输出及该BCD校正因数之一个位元而产生一个输出之及闸,及数个共斥或闸,各该共斥或闸接收该对应及闸之输出及该传递向量之一个独特位元而输出该BCD和之一个独特位元。7﹒申请专利范围第6项之BCD加法器电路,其中该校正因数等于二进位之1010。图示简单说明第1图系申请专利范围第1项及第2项所记载之构成方块示意图。第之图系实施中小型一体型化之切削机械之立体图。第3图(A)系在实施例中所采用工具匣之正面图。第3图(B)系为x一x线纵剖面图。第3图(c)系为该工具匣之背面图。第4图系为表示更换臂之驱动机构之切削机内部之包括局部剖面之正面图。第5图系工具更换臂之底面图。第6图系将工作件固定索引指示台之状态之正面图。第7图系表示实施例中之控制装置,与各马达等接续关系方块图。第8图(A)系表示对于工作件之每一被加工面设定干扰领域技巧说明图。第8图(B)系同样随着B 轴旋之时干扰领域之设技巧说明图。第9图系最接近退避高度计算处理之流程图。第10系工具更换处理之流程图。
地址 日本