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发明名称
摘要
申请公布号
JPH0340401(B2)
申请公布日期
1991.06.18
申请号
JP19810503018
申请日期
1981.09.24
申请人
发明人
分类号
G05B9/02;G05B19/19;G05B19/4062;G05B23/02;G11B5/55
主分类号
G05B9/02
代理机构
代理人
主权项
地址
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