| 摘要 |
Un dispositif pour coupler de manière libérable sur des bras de robots des grappins ou des outils correspondants permet d'obtenir un disposiitf de remplacement de grappins ou similaires, montés sur des bras de robots, facile à produire, capable de supporter des charges élevées et très précis. A cet effet, le dispositif comprend deux éléments à bride (1, 5) susceptibles d'être fixés sur le grappin ou sur le bras du robot. Un élément à bride (5) est pourvu d'un évidement de réception (6) et l'autre élément à bride (1) d'un élément d'accrochage correspondant (8). Dans la position de verrouillage, l'élément d'accrochage (8) inséré dans l'évidement et l'élément à bride correspondant (5) sont traversés par un boulon de blocage (12). |
