| 发明名称 |
ARITHMETIC UNIT FOR FINGER DIRECTION OF ARTICULATED TYPE MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03131485(A) |
申请公布日期 |
1991.06.05 |
| 申请号 |
JP19890266219 |
申请日期 |
1989.10.16 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
MAEKAWA AKIHIRO;MOTOMURA SHIRO;HOSAKA SHIGETAKA |
| 分类号 |
B25J9/10;G05B19/18;G05B19/4093 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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