| 摘要 |
Dans le but de perfectionner un stockeur (10) pour objets stockés, utilisé dans des dispositifs de stockage automatisés avec des robots, ledit stockeur (10) présentant des cases de stockage (18) disposées dans une surface de stockage (16), susceptibles d'être amenées en position de saisie par des robots, de manière à pouvoir stocker un plus grand nombre d'objets par unité de volume, il est proposé que le stockeur présente plusieurs unités de stockage (14) dans lesquelles les cases de stockage (18) sont disposées respectivement sur une surface (16) des cases de stockage, que des unités de stockage (14) se succédant dans une position de stockage, dans une direction d'empilement (40) soient situées par leurs surfaces (16), dans des surfaces de stockage (42) orientées l'une vers l'autre à plat, que les unités de stockage (14) soient relativement mobiles les unes par rapport aux autres, que chaque unité de stockage (14) soit retirée de l'emplacement du stockeur (13) par déplacement dans une direction perpendiculaire à la direction d'empilement (40), et que l'unité de stockage soit amenée, aprés avoir quitté l'emplacement du stockeur (13), dans une position de saisie (43) dans laquelle les cases de stockage se trouvent en position de saisie par les robots. |
