发明名称 DIRECT TEACHING TYPE ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH03125203(A) 申请公布日期 1991.05.28
申请号 JP19890262878 申请日期 1989.10.11
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKEMOTO AKINOBU;NAGATA TAKAO
分类号 B25J9/22;G05B19/42;G05B19/427 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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