| 摘要 |
Procédé de commande de moteur d'arbre principal permettant d'effectuer un usinage de contours avec une grande précision. Un processeur de commande vectorielle exécute un traitement de boucle de vitesse pour obtenir une instruction de couple (Tc). Il est également conçu pour effectuer (S4, S7) une opération de commande vectorielle en fonction d'une instruction de flux magnétique (PHIc), à laquelle on affecte un niveau constant déterminé (CFPHI), lorsqu'il estime que le moteur d'arbre principal est entraîné dans un mode de commande de contour, ce qui permet d'empêcher toute irrégularité de la vitesse du moteur et toute vibration du moteur, phénomènes provoqués par un retard du flux magnétique effectif dans l'arbre principal par rapport à l'instruction de flux magnétique, afin de permettre d'effectuer l'usinage de contour avec une grande précision. Dans un mode de commande à vitesse normale ou dans un mode d'orientation de changement d'outil, on effectue une opération de commande vectorielle (S4-S6, S8) en fonction d'une instruction de couple (Tc) et de sa valeur maximale (Tcmax), d'une instruction de flux magnétique maximal (PHIcmax) déterminée en fonction de la vitesse de rotation du moteur, et d'une instruction de flux magnétique (PHIc) déterminée en fonction d'une instruction de flux magnétique minimal (NRPHIcmin, ORPHImin). |
