Handling apparatus for capping and decapping of standard casks.

摘要

Normfässer weisen eine aus Lippensegmenten bestehende Faßlippe auf, gegen die ein Deckel über seine außenliegende Deckellippe mittels eines Spannrings durch Betätigen eines Spannhebels anziehbar ist. Mit der Erfindung wird eine Handhabungsvorrichtung vorgeschlagen, die es gestattet, beim Bedeckeln einen Deckel aufzunehmen, ihn lagerichtig über dem Normfaß zu positionieren und auf dieses aufzudrücken; einen Spannring aufzunehmen, in gespreiztem Zustand über das Normfaß zu stülpen, zu positionieren und zu verschließen, und beim Entdeckeln den Spannhebel des Spannrings zu unterlaufen und zu öffnen, den Spannring zu erfassen, in gespreiztem Zustand abzunehmen und abzulegen sowie den Deckel zu erfassen, vom Normfall abzuziehen und abzulegen. Dazu weist die Handhabungsvorrichtung drei Tragarme (3 bis 5) auf, die mit einer Mittelkonsole (2) eine Trageinheit (1) bilden, wobei die Mittelkonsole über die Tragarme hinausragt. Die Trageinheit ist mittels einer Führungseinheit (28) in waagerechter und senkrechter Richtung bewegbar und um ihre Mittelachse (2a) drehbar. An den Tragarmen (3 bis 5) sind Greifzangen (10), Andrückflächen (10c) und Haltezylinder (14) abgestützt, die bzw. deren Haltestangen (14a) in Richtung auf die Mittelkonsole (2) verschiebbar sind. Weiterhin ist eine bezüglich der Trageinheit (1) ortsfeste Dreheinheit (7) mit einem Schwenkhebel (8) vorhanden, der zwischen zwei benachbarten Tragarmen (3, 4) liegend um eine zur Mittelachse (2a) parallele Schwenkachse (7a) bewegbar ist und einen dazu parallelen Mitnahmeabschnitt (8a) aufweist.