| 主权项 |
1.依照误差信号用以自动控制引擎节汽阀之伺服装置,包括:一电动马达于其轴上装设有直接的连杆组,此连杆组可与车辆之引擎节汽阀相连接,而藉马达轴朝某一方向之旋转,反抗一偏压力而启开节汽阀,并藉马达轴朝与上述某方向相反方向之旋转,松回节汽阀;一抽样回路供做抽验稳定的马达反电动势値之用;一 冲波形信号发生器,其输出用以驱动马达,其输入供控制信号之用,该输入,依照冲波形信号而为可变化,以改变朝向启开节汽阀之方向旋转之马达扭力;一控制部,其输出接至信号产生器之控制信号输入,并具有一误差信号输入,及再一输入连至抽样回路接受数値,该控制部系遵照误差信号来变化 冲波形信号以转动马达轴,而以控制的形态启开节汽阀。并在误差信号之外,更利用抽样回路输入来变化冲波形信号,使马达轴在偏压力作用下旋转及松回节汽阀,以及维持马达于静止之状态。2.如请求专利部份第(1)项记载之装置中,其 冲波形至此信号之 冲宽辐系属可变化者为其特征者。3.如请求专利部份第(1)和第(2)项所记载之装置中,所指之误差信号系以引擎为驱动动力之车辆所具实际和欲求之速度差成比例者为其特征者。4.如请求专利部份第(1)、(2)或第(3)项所记载之装置中,所指之误差信号系输入至控制部中之放大器,而该控制部具有对该误差信号之输出响应,做稳定控制之回馈电路为特征者。5.如请求专利部份第(4)项所记载之装置中,所指之抽样验値经予累积并馈入反相放大器中,该反相放大器具有二极体串联于输出,而当正向抽样値时,放大器输出线输出负向値为其特征者。6.如请求专利部份第(5)项记载之装置中,所指反相放大器之输出系与供误差信号用放大器之输入处所加之误差信号总和起来者为其特征。7.如请求专利部份第(2)项至第(6)项中任何一项记载之装置中,以所指之抽样回路系被引动而于 冲波形信号各冲开始后之预设时间,进行抽样工作为具特征者。8.如请求专利部份前述之任何项记载之装置中,提供连接于波形发生器之禁止部,而可选择切断波形发生器之输出为其特征者。9.依照误差信号可自动地控制引擎节汽阀之方法,包括:将电动马达直接接于节汽阀,藉马达轴朝第一方向旋转,反抗偏压力启开该节汽阀,并藉马达轴朝第二方向旋转,在偏压力作用下松回节汽阀;产生 冲波形信号来驱动电动马达俾启开节汽阀;变化冲波形信号以变化马达在第一旋转方向之扭矩;抽样马达稳定状态时之反电动势;以及依照误差信号控制 冲波形之变化,使节汽阀在受控制下启开,并且依照抽样电动势,使节汽阀做受控制之松回,以及马达静止,节汽阀保持于定位,以控制引擎之速度。10.如请求专利部份第(9)项记载之方法中,以所指之 冲波形信号系藉变更信号之 冲宽辐予以变化为其特征之部份。11.如请求专利部份第(9)或(10)项记载之方法中,所指之反电动势系当 冲波形信号之各 冲开始后,经一预先设定之时间被抽样者为其特征之部份。12.如请求专利部份第(11)项记载之方法中,其经抽样之値,仅当其与 冲波形信号相对地呈负値时,始子以累积和使用为其特征者。13.如请求专利部份第(9)项记载之方法中, 冲波形发生器系可选择性地禁制者,用以在马达轴朝松回方向自由地转动时,选择性地允许偏压力松回节汽阀为特征者。14.依照误差信号以自动地控制引擎节汽关之方法,大体上加本申请书参照所附说明图所叙述者。15.依照误差信号以自动控制引擎节汽阀用之伺服装置,大体上如本申请书所附图样并举例说明所叙述者。 |
