CATEGORIZATION AUTOMATA EMPLOYING NEURONAL GROUP SELECTION WITH REENTRY

摘要

Appareil (figure 1) capable de détecter la présence d'objets dans son environnement, de catégoriser ces objets sans description préalable des catégories auxquelles on peut s'attendre, et de commander des mécanismes effecteurs robotiques afin de répondre distinctivement auxdits objets selon leurs catégories. Lesdites réponses consistent à trier les objets, à rejeter les objets de certains types, et à détecter les objets nouveaux ou aberrants. L'invention comprend un dispositif appelé "classification n-tuple" (dont un "couple de classification" est un cas spécial), capable de combiner des signaux provenant de deux modalités sensorielles ou plus, afin de parvenir à la classification d'un objet.