| 主权项 |
1﹒一种在一整形复健技术的辅件的两个部分之间的枢转关节,例如义肢或矫正架的两个部份间的枢转关节,由一组平面机构及至少四个连杆元件(5,6,7,8)组成,具有由平移及旋转元件所造成的多心枢转的特性,本关节具有内在的基本稳定性,其中至少一个连杆元件在至少一个枢转方向的运动,受到第一枢转挡板(9)所限制,当受到外力(F)时,至少一个连杆元件(7)可以做长度的变化。2﹒如申请专利范围第1项所述的枢转关节,其中,一个将两个连杆元件(7,8)互相连接的连接点(C)在负荷作用下,可以沿其中一个或另一个连杆元件(7,8)的方向滑动。3﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中抗力装置对所陈述的长度变化作用有抗拮作用。4﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中的至少一个连杆元件(7)的长度变化作用是由弹簧的设计造成者。5﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中,第一枢转挡板(9)是可以调校的。6﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中第一枢转挡板乃置于两个刚性的连杆元件(5,6)之间。7﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中连杆元件的最大缩短极限或连接点(C)的滑动极限,是藉由一个长度挡板(30)所限制。8﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中连杆元件的最大缩短极限或连接点(C)的滑动极限,受到第二枢转挡板(10)所限制。(见图7及8)9﹒根据上述第7所述的枢转关节,其中,长度及/或第二枢转挡板(30.10)为可调校者。10﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中该整形技术辅件的第一部分构成一种整形义肢上腿部(4),第二部分构成一种义肢下腿部(2),而一四速杆的速杆机构则构成膝关节(1),膝关部的二个速杆元件(6,8)[它们与义肢上腿部或下腿部牢接]经一前速杆元件(它系用于伸直之用),(在伸直那一侧的连接件7)经速杆接点(7)接在一起,其中,该弯曲侧的连接元件(7)系一种关节元件,在负荷之下可至弹性作长度改变。11﹒如申请专利范围第10项所述的枢转关节,其中的第一枢转挡板(9)打击直形连接元件95)并限制上连杆(6)与直形连接元件(5)所夹角度(U)的极大値。12﹒如申请专利范围第10项所述的枢转关节,其中的弯形连接元件(7)藉由一压力弹簧(22),与下连杆元件(8)在连杆接点(C)处连接。13﹒如申请专利范围第12项所述的枢转关节,其中的压力弹簧(22)的预压力为可调校者。14﹒如申请专利范围第10项所述的枢转关节,其中弯形连接元件(70与下连杆元件(80的连接点(C),可沿着下连杆元件(8)的长度方向,调整并固定于所欲的位置。15﹒如申请专利范围第14项所述的枢转关节,其中的长度方向可移动范围,是在以上连杆元件接点(D)为圆心的圆周直径之上。16﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中在受力伸直时,连杆元件(7)的长度变化与连杆接点(C)的线性滑动方向,将大约平行于作用力(F)方向。17﹒如申请专利范围第1或第2项所述的枢转关节,其中在不受力的状况下,其弯形连接件(7)的有效作用长度为可调定者。图示简单说明图1目前之多心式运动连杆。图2比照图1,所图示为本发明之多心式枢转关节。图3与图2同理的另一设计形式。图4与图3同理的另一设计形式。图依照图2,图示出受外力作用下之基本运动与附加运动。图6依照图5,所图示者为义肢的膝关节。图7包含图6之义肢膝关节的腿部义肢组合同。图8图7之膝关节之组合图与部份爆炸式展开图。图9图7之部份之侧视放大图,并图示枢转范围。图10依照图9,图不弯曲位置。 |
