ROBOT AND ORIGIN RETURNING METHOD,申请号JP19890240995-传众专利搜索

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发明名称	ROBOT AND ORIGIN RETURNING METHOD
摘要
申请公布号	JPH03104575(A)	申请公布日期	1991.05.01
申请号	JP19890240995	申请日期	1989.09.18
申请人	SONY CORP	发明人	OIKAWA YOSHIAKI
分类号	B25J9/10;B25J9/06;G05B19/18	主分类号	B25J9/10
代理机构		代理人
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