| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MASTER SLAVE MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH03104572(A) |
申请公布日期 |
1991.05.01 |
| 申请号 |
JP19890237250 |
申请日期 |
1989.09.14 |
| 申请人 |
HITACHI LTD |
发明人 |
SAWA TOSHIYUKI;ICHIKAWA YOSHIAKI;SUZUKI MASANORI |
| 分类号 |
B25J3/04;B25J19/06;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J3/04 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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