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<P>Un dispositif de suspension et de manutention intégrées des jambes de support de plate-forme pétrolière auto-élévatrice comprend une coque montée déplaçable sur les jambes au moyen de mécanismes d'entrainement comportant au moins deux ensembles (12a, 12b) opposés formés chacun par un moteur (13) associés à au moins un réducteur (14, 15) entrainant un pignon de sortie (11) coopérant avec des crémaillères opposées (5). Les ensembles opposés (12a, 12b) de chaque mécanisme d'entrainement sont montés articulés sur une structure (20) les supportant par l'intermédiaire d'au moins un palier (17, 18a, 18b) autorisant un débattement angulaire déterminé desdits ensembles et de chaque pignon de sortie correspondant. Le moteur (13) et le réducteur (14, 15) de chaque ensemble opposé (12a, 12b) est logé dans un organe (21) d'absorption d'énergie, utilisé notamment au moment de la pose des jambes sur le fond marin, et de limitation des contraintes dûes à la flexion desdites jambes sous l'action de la houle et du vent.</P>
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