| 摘要 |
<P>Pour actionner un embrayage à friction (5) lors du démarrage d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion interne (1), on prévoit un circuit de régulation de vitesse de rotation (17) qui règle un servoentraînement de réglage (7) de l'embrayage (5), en fonction de l'écart entre un signal de vitesse réelle (9) représentant la vitesse de rotation du moteur à combustion interne (1) et un signal de vitesse de consigne (n*). Le circuit de régulation de vitesse (17) comporte un régulateur PI (25) dont le signal de sortie est asservi à un signal de grandeur de perturbation (sn ) fonction de la variation dans le temps du signal de vitesse réelle (n) de manière à s'opposer à la variation de la vitesse de rotation du moteur. Le signal de vitesse de consigne est engendré au, moyen d'un dispositif convertisseur de courbes caractéristiques (21) en fonction de la position alpha d'une pédale d'accélérateur (9), suivant une courbe caractéristique (33) non linéaire.</P>
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