伺服装置

摘要

控制旋转体的旋转速度或直线移动体的移动速度。使之达到期望值的伺服装置的特点是：在测定移动体速度信息的交流信号周期时，2个测定点之间设定两个以上校验点，根据同各校验点上期望值的偏移而产生相应的误差输出的鉴别手段，根据该误差输出来驱动上述移动体的驱动手段。还具有；至少产生两种预定输出电压的电压源比较上述电压源的输出及马达转子、线性马达移动子等移动体速度信息的交流信号电位。并在上述交流信号的半周期内产生两次以上输出信号的比较器，标准时钟信号的计数器及存储手段和误差输出修正手段。

主权项

1.一种用于控制移动体(1)的移动速度的伺服装置，包括：用于测量含有所述移动体的速度信息的交流信号的周期，在所述交流信号的半个周期内设定至少两个校验点，以及在各校验点产生对应于偏离理想值的速度误差值的误差信息的鉴别装置(3-24，26，28)；用于根据所述误差信息而驱动所述移动体的驱动装置(25)；其特征在于，所述鉴别装置(3-24，26，28)包括：产生至少两个其绝对值小于交流信号幅值的不相同的预定的直流电压的电压源(6)；用于把该交流信号的电压与由所述电压源所产生的各所述预定直流电压进行比较，以便在每当该交流电号交越各预定直流电压时产生输出信号的比较器(11，12)；用于对基准时钟信号进行计数的计数器(15)；用于在每当所述比较器产生所述输出信号时，贮存所述计数器的计数值的存储器(7)；以及用于根据贮存在所述存储器内的所述计数器的计数值而计算出速度误差值的处理器(19)。