| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Regeln eines reibungsbehafteten Stellsystems (10) vorgeschlagen, bei dem die nichtlineare Kennlinie (20) des Lagereglers (12) derart festgelegt wird, daß der Betrag der dem reibungsbehafteten Stellsystem (10) zugeführten Größe Ns, Vs bei einer außerhalb eines vorgebbaren Zielgebietes (21) liegenden Regelabweichung Δx ein Drehmoment oder eine Kraft ergibt, das/die zum Losreißen des Stellsystems aus dem Haftmoment oder der Haftung ausreicht und daß die Bewegungsenergie des Stellsystems (10) im Zielgebiet (21) vernichtet werden kann. Die zusätzliche Verwendung eines Integralanteils, der vorzugsweise von der Regelabweichung Δx abhängt, erhöht die stationäre Genauigkeit.</p> |
