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<p>Die Einziehmaschine (SE) enthält ein Einziehorgan, Mittel zur Handhabung der einzelnen Geschirrelemente und eine Steuerstufe (SM) zur Steuerung der verschiedenen Funktionen der Einziehmaschine. Die letztere ist aus Modulen (PM, SM, XM, AM) für die verschiedenen Funktionen aufgebaut, wobei die einzelnen Module funktionsfähige, eigenständige Einheiten bilden und miteinander über Schnittstellen verbunden sind. Die Module sind von einem übergeordneten Rechner der Steuerstufe (SM) gesteuert, über welchen auch die Querverbindungen zwischen den einzelnen Modulen laufen. Die Modulautonomie ermöglicht eine erhöhte Redundanz einzelner Funktionen und erlaubt, diese einzeln auzusteuern. Dabei sind die einzelnen Funktionen nur in einem sehr geringen Mass voneinander abhängig und Fehler können einfach lokalisiert werden.</p> |
