Un endoscope est équipé d'un élément optique complet comprenant un système de lentille et une lentille d'objectif (22) qui est en retrait approximativement de 15 mm par rapport à l'extrémité distale de l'endoscope. Un élément illuminant complet comprend un faisceau de fibres optiques (18) qui se termine à l'extrémité distale de l'endoscope et qui illumine la région de l'extrémité distale. Le système de lentille se termine par un oculaire qui se trouve déplacé latéralement par rapport à l'extrémité proximale de l'endoscope et qui est relié à une caméra vidéo à haute résolution (28) qui peut visualiser une image agrandie sur un moniteur vidéo à haute résolution (66), ce qui évite d'avoir recours à un passage visuel non obstrué allant depuis l'extrémité proximale jusqu'à l'extrémité distale de l'endoscope. Un orifice (30) peut être placé près du système de lentille pour vaporiser un gaz de nettoyage et de ventilation sur l'objectif (22) afin de maintenir la netteté de la lentille. L'image vidéo agrandie peut également être envoyée à des unités d'impression ou d'enregistrement.
