| 摘要 |
Procédé de régulation d'un système de réglage sujet à la friction (10) où la ligne caractéristique (20) non linéaire du régulateur (12) est déterminée de façon que la valeur de la grandeur Ns, Vs introduite dans le système de réglage sujet à la friction (10), produise un couple ou une force, lors d'un écart de réglage DELTAx situé en dehors d'une zone cible prédéfinissable (21), qui permet au système de réglage de vaincre le moment d'adhérence ou l'adhérence, et que l'énergie cinétique du système de réglage (10) puisse être supprimée dans la zone cible (21). L'utilisation additionnelle d'une composante intégrale, fonction de préférence de l'écart de réglage DELTAx, augmente la précision à l'état stationnaire. |
