一种机电一体化直流电机控制器

摘要

一种机电一体化直流电机控制器。可用于各种直流电机拖动系统，特别适用于需频繁调整其工况的场合。本发明采用由多个VMOS管并联组成大功率开关，为整个系统共同的控制计算机通过标准工业控制介面对插入其中的适配模块通过不同脉宽比的重复脉冲串控制大功率开关的导通与关断，达到控制平均输出电压、调节电机工况的目的。它基本无能量损失，而且控制精度高，响应时间短，能适应自动化控制的要求。

主权项

1、一种机电一体化直流电机控制器，它有大功率开关(1)，开关控制电路(2)，其特征在于：大功率开关(1)装置于直流电机近旁，有可为系统共用的标准工业控制介面(3)，开关控制电路(2)为插入标准工业控制介面(3)中的控制适配模块，为整个机电一体化系统共有的中央控制计算机(4)通过串行通讯接口与标准工业控制介面相连接，大功率开关(1)是由多个VMOS管并联组成，所有的VMOS管源极并联于源极极板(6)，并且所有的VMOS管漏极也都并于漏极极板(7)，VMOS管被源极极板(6)和漏极极板(7)夹持其间，所有VMOS管的栅极各串联一个限流电阻R1后并联于控制端，并在所有VMOS管的栅极和源极之间各并联一个保护电阻R2。