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发明名称
CONTROL METHOD FOR ROBOT
摘要
申请公布号
JPH0385608(A)
申请公布日期
1991.04.10
申请号
JP19890223986
申请日期
1989.08.29
申请人
YASKAWA ELECTRIC MFG CO LTD
发明人
MINAMI YOSHIKATSU;TANAKA MASAHITO
分类号
B25J9/22;B25J9/18;G05B19/42;G05B19/425
主分类号
B25J9/22
代理机构
代理人
主权项
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