| 摘要 |
L'invention concerne un contrôleur de pales pour niveleuse automotrice pouvant niveler ou aplanir le sol de manière unie, exacte, efficace et rapide, sans que l'inclinaison du corps tracteur principal d'une niveleuse automotrice ni la quantité de sol déplacé par ladite pale ne l'influencent. Ledit contrôleur comprend au moins deux récepteurs de lumière (2, 3) disposés dans le sens longitudinal dudit corps tracteur principal (1) et espacés mutuellement, pour détecter la surface de référence optique (6) créée par un projecteur (4) et pour faire sortir les signaux de niveau respectifs. Le contrôleur comprend également un contrôleur de pales (13) permettant de commander un actionneur de soupape hydraulique (14) qui actionne la pale (8) de la niveleuse automotrice en fonction des signaux de niveau. Chaque récepteur de lumière peut comprendre une fonction de détection de position tridimensionnelle pour la détection de la position tridimensionnelle du corps tracteur principal (1). Dans ce cas, le contrôleur de pale (13) commande l'actionneur de soupape hydraulique en fonction d'un signal de sortie provenant d'un contrôleur de mesurage de position (23) qui permet d'établir les données de travaux finis lorsqu'il reçoit le signal de niveau sorti de chaque récepteur de lumière. |
