| 摘要 |
<p>Des procédés de détermination rapide des informations de commande discrètes afin de propulser une pluralité de chariots au moyen d'un moteur linéaire synchrone divisé en zones (138, 142, 146, 150) de commande, sont utiles pour un fonctionnement en régime permanent ou en transition d'un système de commande à moteur linéaire. Les procédés consistent à représenter les données qui décrivent le profil de déplacement de chaque chariot sous forme de repères d'adresses de mémoire opposés à des dents primaires de moteur linéaire; à déterminer l'agencement des données dans une mémoire de commande de zone (128, 130, 132, 134) en effectuant une opération modulo sur les données du profil de déplacement dans chaque zone (138, 142, 146, 150); à élaborer les profils de déplacement généraux du fonctionnement en régime permanent par la définition et la combinaison des segments individuels des courbes de déplacement au moyen de diverses relations analogues continues et prédéterminées stockées dans un ordinateur (100); et à déterminer les données de la pluralité de courbes de transition intermédiaires situées entre les régimes permanents par la répartition proportionnelle des points de mesure de chaque courbe de transition intermédiaire entre les points de mesure du régime permanent, la proportion étant déterminée par une fonction de pondération.</p> |
