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<P>L'invention concerne un dispositif de commande de direction arrière pour véhicule automobile à quatre roues directrices. <BR/> Il s'agit d'un véhicule dont la traverse de l'essieu arrière est montée pivotante par rapport à la caisse autour d'un point situé au croisement de l'axe longitudinal du véhicule et de l'axe des roues arrières, du type comportant à chaque extrémité de la traverse (2) des moyens de vérin hydraulique de commande dudit mouvement de pivotement, qui agissent sur un corps de liaison élastique entre la caisse et la traverse et sont disposés de façon à produire une force de pivotement perpendiculaire aux rayons du mouvement de pivotement. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de vérin hydraulique (3) comportent un seul vérin (8) qui est incorporé au corps de liaison élastique (11) et forme avec celui-ci un ensemble dans lequel ce corps (11) est disposé entre la caisse (18) ou la traverse (2) et une partie du vérin, soit le piston (9), soit le corps de vérin (10), tandis que l'autre partie du vérin est fixée à la traverse (2) ou la caisse (18) <BR/> l'invention est utilisable pour des véhicules automobiles.</P>
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